Misticeto (Mysticeti) é um grupo monofilético que pertence à ordem Cetacea, a qual compreende animais terrestres que, ao longo da evolução, retornaram ao ambiente aquático, tendo esse retorno sido marcado pela mudança gradual da posição das narinas. Nos primeiros cetáceos, as narinas estavam localizadas próximas à extremidade do focinho e, à medida que esses animais foram se adaptando cada vez ao ambiente aquático, a seleção natural favoreceu os organismos com ossos nasais mais retraídos e aberturas nasais mais próximas ao topo do crânio.

Há dois grupos de cetáceos viventes: misticetos (cetáceos com barbatanas) e odontocetos (cetáceos com dentes), tendo a divergência entre eles ocorrido, a partir de um ancestral comum arqueoceto há cerca de 35 Ma, segundo o registro fóssil, e entre 30.5–35Ma, segundo dados moleculares.

Os misticetos, apesar de serem caracterizados como portadores de barbatanas, incluem espécies fósseis que possuíam dentes.